Специальный подшипник для робота CSG(CSF)-40

Harmonic reducer состоит главным образом из гармонического генератора, гибкого венца, жесткого венца, а также жесткого подшипника (крестовиный роликовый подшипник) и гибкого подшипника (тонкостенный глубинный шарикоподшипник) HONBbearing06
Внутреннее отверстие гибкого подшипника сопряжено с наружным кольцом овального кулачка; наружное кольцо, которое может деформироваться упруго, сопряжено с внутренним кольцом открытой части гибкого венца. На наружном кольце открытой части гибкого венца высечены зубья, которые входят в зацепление с зубьями жесткого венца. Зубьев на жестком венце больше, чем на гибком. Гибкий и жесткий венцы входят в зацепление друг с другом на длинном валу и отделены друг от друга на коротком валу. Основание гибкого венца закреплено на выходном конце. Жесткий подшипник установлен на выходном конце редуктора и соединен с внешней частью.
Гармонический редуктор обычно применяется в робототехнике, станкостроении и аэрокосмической промышленности, где предъявляются высокие требования к точности, жесткости и грузоподъемности гармонического редуктора. Поэтому к точности механической обработки и монтажа деталей гармонического редуктора, а также к подшипникам предъявляются высокие требования. Для жесткого подшипника наиболее важными являются его жесткость, надежность и точность вращения. Жесткий подшипник обычно имеет некоторую предварительную нагрузку перед отгрузкой с завода, чтобы обеспечить достаточную жесткость подшипника. Максимальное радиальное деформирование имеет важное значение для гибкого подшипника.

CSG(CSF)
? ? Внутренний кольцо цельное, а внешнее кольцо раздельное
(Внешнее кольцо состоит из двух частей, а внутреннее кольцо цельное. Не требуется манжета и подшипниковый узел. Этот тип подшипника главным образом применяется на выходной части редуктора серии CSG (CSF).